一、赛项名称

赛项名称：工业机器人安装与调试技能竞赛

赛项组别：工业机器人技术专业组

竞赛形式：团体赛

主办单位：教务处

承办单位：应用技术学院

比赛时间：2025年5月19日—5月23日

二、竞赛目的

（一）检验学生对工业机器人系统集成、末端执行器设计、电气与气动连接以及基本搬运编程的掌握程度。

（二）提升学生CAD设计、实物测量、电气气路连接及机器人程序调试等综合实践能力。

（三）激发学生的学习兴趣和专业认同感，为参加更高级别竞赛和企业实训打下基础。

（四）推动“岗课赛证融通”，促进课程建设与产业需求接轨。

三、参赛资格

（一）组队要求

本赛项为团体赛。每队3人，不可跨班级组队。

（二）参赛选手资格

工业机器人技术专业2024级在校学生为主。

四、参赛报名

（一）参赛队伍须于4月30日前通过报名系统链接，按要求填报并提交参赛信息。

（二）提交报名信息后，参赛队伍信息从系统导出参赛选手报名表、参赛信息进行汇总。（联系人：王洋，电话：17337108791）

五、竞赛日程安排

日期：2025年5月22日

地点：实训楼A楼工业机器人实训室N103

竞赛时间安排如下表所示。

六、竞赛内容

（一）模块一：吸盘工装设计与激光切割（30分）

使用游标卡尺测量工业机器人法兰盘及吸盘连接孔位的关键尺寸；

使用AutoCAD软件绘制符合安装要求的末端吸盘工装设计图；

使用激光切割机对木板进行吸盘工装轮廓切割并完成初步打磨；

评分要点：尺寸精准性（10分）、图纸规范性（10分）、切割成品质量（10分）。

（二）模块二：电气与气动系统安装调试（30分）

按照任务书电路图连接电源、气源、按钮、继电器及控制线缆；

安装气缸、电磁阀与吸盘，完成末端执行器结构组装；

使用万用表、调压阀等设备进行气路测试与电路连通性检查；

评分要点：接线工艺规范（10分）、气路布局合理（10分）、装配结构完整性与调试效果（10分）。

（三）模块三：工业机器人编程与搬运演示（30分）

根据任务要求，使用机器人示教器进行吸盘搬运路径示教；

设置合理的起始点、中间路径点与放置点；

实现机器人对指定工件的吸取与放置全过程演示；

评分要点：程序逻辑清晰（10分）、动作流畅性与安全性（10分）、任务完成度（10分）。

（四）模块四：职业素养与安全意识（10分）

工具与材料使用规范、工位整洁、佩戴防护用品；

竞赛过程遵守安全规范，有良好的团队协作与沟通；

评分要点：安全操作（5分）、工位整理与仪容仪表（5分）。

七、竞赛规则

（一）入场规则

1.参赛选手按照参赛指南到达指定地点报到。

2.参赛队抽签决定竞赛工位。工位不得擅自变更、调整。

3.竞赛计时开始后，选手未到，视为自动放弃。

4.为保障公平、公正，竞赛现场实施网络安全管制，防止场内外信息交互。各参赛队不得将手机等通信工具带入竞赛场地，否则按作弊处理。

（二）赛场规则

1.选手进入赛场后，必须听从现场裁判的统一布置和指挥。

2.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程，并接受裁判员的监督和警示，以确保人身及设备安全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体情况作出裁决。

3.比赛过程中若有问题，可示意现场裁判，由现场裁判解决。如更换设备或元器件、耗材，需记录更换原因、更换时间，并签工位号确认后，由现场裁判和技术人员予以更换并确认签字。

4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，须经裁判人员同意。选手休息、饮水、上洗手间等，不安排专门用时，统一计在竞赛时间内，竞赛计时工具，以赛场系统自动计时及裁判计时为准。

5.参赛队须按照竞赛任务提交比赛结果。配合裁判做好赛场情况记录，与裁判一起确认，参赛队以签工位号确认。裁判要求确认时不得拒绝。

6.参赛队若要提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，比赛结束时间由裁判员记录，参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。

7.因故终止比赛，应报告现场裁判，要填写离场时间、离场原因并由现场裁判签名和选手签位号确认。

（三）离场规则

比赛用时结束，由现场裁判宣布终止比赛。现场裁判组织、监督选手退出工位，离开赛场。

（四）成绩评定与结果公布

1.比赛结束后由裁判组对各参赛队的竞赛任务逐项评分并进行成绩录入，具体评分详见评分标准和评分方式。

2.比赛成绩经严格评分工作程序评定并公布。

八、竞赛设备

（一）硬件：

  - 工业机器人实训平台（配套控制柜）

  - 激光切割机

  - 游标卡尺、气管、电磁阀、吸盘等元件

  - 气源系统、电源系统

  - 按钮、指示灯、开关等电器元件

  - 万用表、剥线钳、压线钳等工具  

（二）软件：

  - AutoCAD

- LaserGRBL

  - 竞赛用计算机（预装Windows 10系统）  

九、评分标准

模块	评分要点	分值比例
模块一	测量准确、图纸规范、切割质量	30%
模块二	接线工艺、组装合理性、调试结果	30%
模块三	程序结构、搬运效果、动作稳定性	30%
模块四	安全操作、团队协作、整理整顿	10%

（一）评分要求

评价方式采用过程评价与结果评价相结合，工艺评价与功能评价相结合，能力评价与职业素养评价相结合，赛项总成绩满分为100分。

（二）违规扣分情况

选手有下列情形，参赛成绩需从总成绩中扣分：

1.在完成竞赛任务的过程中，因操作不当导致事故，每次扣10分，情况严重者取消比赛资格。

2.因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等不符合职业规范的行为，每次扣5分。

3.未关闭电源离场，每次扣5分。

4.扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，每次扣5分，情况严重者取消比赛资格。

5.携带手机等通信工具，取消比赛资格。

十、奖项设定

一等奖：1队（证书+奖品）  

二等奖：2队（证书+奖品）  

三等奖：3队（证书）  

优秀奖：若干（证书）

十一、申诉与仲裁

各参赛队对不符合大赛和赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品，竞赛执裁、赛场管理，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁组提出申诉。申诉主体为参赛队领队。参赛队领队可在比赛结束后1小时之内向仲裁组提出书面申诉。

书面申诉应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人员、申诉依据等进行充分、实事求是地叙述，并由领队亲笔签名。非书面申诉不予受理。

赛项仲裁工作组在接到申诉报告后的2小时内组织复议，并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方必须提供真实的申诉信息并严格遵守申诉程序，不得以任何理由采取过激行为扰乱赛场秩序。

十二、竞赛须知

本赛项的参赛队、参赛选手、工作人员等应注意的重点事项进行如下规范：

（一）参赛队须知

1.以小组为单位报名参赛。

2.本赛项为团体赛，每3人为一队，参赛队名称可自行命名。

3.本赛项参赛队可由指导教师负责参赛队的报名、训练指导。

（二）参赛选手

1.参赛选手应该文明参赛，服从裁判统一指挥，尊重赛场工作人员，自觉维护赛场秩序，如有对裁判不服从而停止比赛，则以弃权处理。

2.参赛选手须严格遵守赛场规章、操作规程和工艺准则等安全操作流程，保证人身及设备安全。接受裁判员的监督和警示，文明竞赛。

3.参赛选手应该爱护赛场使用的设备、仪器等，若人为损坏比赛所使用的仪器设备，按比赛扣分处理，扣分分值按现场裁判记录扣分内容，赛后交评分裁判按扣分规定进行评分。

4.竞赛时，在收到开赛指令前不得启动操作，比赛过程中的分工、工作程序和时间安排由各参赛队自行安排，在指定工位上完成竞赛任务。

5.竞赛过程中，因严重操作失误或安全事故不能进行比赛的（例如因违规测试导致断电的、造成设备不能正常工作的），现场裁判有权中止该队比赛。

6.选手比赛中途离开赛场须经现场裁判同意并由工作人员全程陪同，擅自离开作退赛处理，不得继续比赛。

7.参赛队欲提前结束比赛，应向现场裁判举手示意，并记录比赛终止时间，比赛终止后，不得再进行任何与比赛有关的操作。

8.若出现突发事件，应遵循赛项指南规定或赛前临时接到的通知执行。

9.竞赛规程的解释权归赛项执委会。