学校的前身是创建于1906年的“汝阳师范传习所”。历经“汝宁府初级师范学堂”“河南省汝南师范学校”等发展阶段，2002年更名为“河南省汝南幼儿师范学校”，2017年升格为“驻马店幼儿师范高等专科学校”。学校现开设19个专业，在校生13620人，现有教职工466人，行业指导教师138人。其中，具有副高级专业技术职务以上教师112人，博士、硕士研究生学历教师196人，“双师型”教师176人，特级教师3人，市级以上优秀教师54人。学校相继获得“国家级语言文字规范化示范校”“河南省职业教育特色院校”“河南省文明校园标兵单位”等荣誉称号。学校是河南省首批学前教育、幼儿园园长教师培训基地和“国培计划（2023）”中西部项目培训基地。